Када су у питању друмски ваљци, потребно је дати кратак увод у развој технологије сабијања. Још у давна времена, људи су користили копита и стопала стоке да газе, гњече и збијају земљу за обраду темеља кућа, збијених брана и обала река. Пре средине{0}} века, западно инжењерство путева се углавном ослањало на поплочавање шљунка, а збијање се углавном ослањало на природно ваљање возила. Тек када је проналазак каменог ваљка 1858. промовисан развој шљунчаног коловоза, а постепено се појавила и употреба ваљка за збијање коњске вуче. Ово је најранији прототип друмских ваљака. Године 1860. у Француској су се појавили парни ваљци који су даље промовисали и унапређивали технологију изградње и квалитет шљунчаног коловоза, убрзавајући напредак. Почетком 20. века било је општепризнато да је шљунак био најбољи плочник у то време и да је промовисан у целом свету. Појам збијања постепено је постао познат људима, а на разним градилиштима путева појавили су се и друмски ваљци. Средином-19 века, проналазак мотора са унутрашњим сагоревањем донео је велику виталност развоју опреме за сабијање. Први ваљак са мотором са унутрашњим сагоревањем рођен је почетком 20. века. Након тога, појавио се ваљак за гуме, а овчији ножни ваљак и ваљак лаких точкова произведени су готово истовремено. Људи су проучавали ефекат збијања статичког ваљка и верују да повећање тежине ваљка може повећати његов притисак у линији, чиме се побољшава ефекат збијања. Дакле, дуго времена људи су се посветили развоју великих тонажних ваљака, при чему је највећи ваљак за гуме тежио преко 200 тона. Међутим, током овог периода, промене на ваљцима су се углавном огледале у побољшању снаге и изгледа.
